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期刊名字 | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS ROBOT AUTON SYST （此期刊被最新的JCR期刊SCIE收录） LetPub评分 6.6
150人评分
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声誉 7.2 影响力 6.3 速度 6.0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊ISSN | 0921-8890 | 安装APP，查看期刊最新消息
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| 2025-2026最新IF （数据来源于网友提供） | 注册或登录后，查看IF | |||||||||||||||||||||||||||||
| 实时影响因子 | 截止2026年9月20日：3.182 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 2025-2026自引率 | 6.7%点击查看自引率趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 五年IF （数据来源于网友提供） | 5.905数据由网友[cyberalphavibe]收集提供 | |||||||||||||||||||||||||||||
| h-index | 100 | |||||||||||||||||||||||||||||
| CiteScore （ 2026年6月最新版） |
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| 期刊简介 |
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| 期刊官方网站 | http://www.journals.elsevier.com/robotics-and-autonomous-systems/ | |||||||||||||||||||||||||||||
期刊投稿格式模板 VIP专享 |
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| 期刊投稿网址 | https://www.editorialmanager.com/ROBOT | |||||||||||||||||||||||||||||
| 该期刊中国学者近期发文 - New | Finite-time variable admittance control with fuzzy neural networks for robotic manipulator in uncertain environments Author: Zhou, Cong; Liao, Hongpeng; Chan, Hugo Hung-Tin; Liu, Gaoyu; Liao, Wei-Hsin Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105690 High efficiency live-line cable de-icing robot design and lateral attitude balancing control method Author: Cheng, Shangkun; Xu, Jimin; Zhi, Li; Zuo, Yuxiang; Wu, Kai; Wang, Wei Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105691 Adaptive PID control of the drive system for tracked agricultural robots operating in unstructured terrain Author: Li, Zhiqiang; Luo, Kun; Tao, Liang; Zhou, Yan Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105706 Trajectory Planning for Autonomous Excavators via Physics-Aware Neural Networks Author: Wang, Tingting; He, Xiaohui; Zhu, Xiaoyu; Zhu, Yuzheng; Chen, Minghui; Shao, Faming Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105698 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊语言要求 | Language Please write your text in good English (American or British usage is accepted, but not a mixture of these). Authors who feel their English language manuscript may require editing to eliminate possible grammatical or spelling errors and to conform to correct scientific English may wish to use the English Language Editing service. 经LetPub语言功底雄厚的美籍native English speaker精心编辑的稿件，不仅能满足ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS的语言要求，还能让ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS编辑和审稿人得到更好的审稿体验，让稿件最大限度地被ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS编辑和审稿人充分理解和公正评估。LetPub的专业SCI论文编辑服务（包括SCI论文英语润色，同行资深专家修改润色，SCI论文专业翻译，SCI论文格式排版，专业学术制图等）帮助作者准备稿件，已助力全球15万+作者顺利发表论文。部分发表范例可查看：服务好评 论文致谢 。 提交文稿 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 是否OA开放访问 | No | |||||||||||||||||||||||||||||
| 通讯方式 | ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版商 | Elsevier | |||||||||||||||||||||||||||||
| 涉及的研究方向 | 工程技术-机器人学 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版国家或地区 | NETHERLANDS | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版语言 | English | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版周期 | Monthly | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版年份 | 1988 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 年文章数 | 304点击查看年文章数趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Gold OA文章占比 | 30.56% | |||||||||||||||||||||||||||||
| 研究类文章占比： 文章 ÷（文章 + 综述） | 98.36% | |||||||||||||||||||||||||||||
| WOS期刊JCR分区 （ 2025-2026年最新版） | 注册或登录后，查看WOS分区等级 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊分区表预警名单 | 2026年03月发布的新锐学术版：不在预警名单中 2025年03月发布的2025版：不在预警名单中 2024年02月发布的2024版：不在预警名单中 2023年01月发布的2023版：不在预警名单中 2021年12月发布的2021版：不在预警名单中 2020年12月发布的2020版：不在预警名单中 | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 《新锐期刊分区表》 （ 2026年3月发布） | 点击查看期刊分区表趋势图
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| 期刊分区表 （ 2025年3月升级版） |
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| 期刊分区表 （ 2023年12月旧的升级版） |
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| SCI期刊收录coverage | Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月，原SCI撤销合并入SCIE，统称SCIE) Scopus (CiteScore) | |||||||||||||||||||||||||||||
| PubMed Central (PMC)链接 | http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=0921-8890%5BISSN%5D | |||||||||||||||||||||||||||||
| 平均审稿速度 | 网友分享经验： 偏慢,4-8周 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 平均录用比例 | 网友分享经验： 容易 | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 在线出版周期 | 来源Elsevier官网： 平均7.9周 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊常用信息链接 |
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| 中国学者近期发表的论文 | |
| 1. | Finite-time variable admittance control with fuzzy neural networks for robotic manipulator in uncertain environments Author: Zhou, Cong; Liao, Hongpeng; Chan, Hugo Hung-Tin; Liu, Gaoyu; Liao, Wei-Hsin Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105690 DOI |
| 2. | High efficiency live-line cable de-icing robot design and lateral attitude balancing control method Author: Cheng, Shangkun; Xu, Jimin; Zhi, Li; Zuo, Yuxiang; Wu, Kai; Wang, Wei Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105691 DOI |
| 3. | Adaptive PID control of the drive system for tracked agricultural robots operating in unstructured terrain Author: Li, Zhiqiang; Luo, Kun; Tao, Liang; Zhou, Yan Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105706 DOI |
| 4. | Trajectory Planning for Autonomous Excavators via Physics-Aware Neural Networks Author: Wang, Tingting; He, Xiaohui; Zhu, Xiaoyu; Zhu, Yuzheng; Chen, Minghui; Shao, Faming Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105698 DOI |
| 5. | Protocol-observation discrepancy calibration for robust multi-AGV coordination under noise, delay, and faults Author: Wang, Qiqi; Zhang, Yuxuan; Shi, Haonan Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105701 DOI |
| 6. | Research on trajectory accuracy control of underwater gliders under ocean environment Author: Liu, Huirong; Ma, Yuhong; Li, Fuzheng; Ma, Wei; Song, Jieru; Fa, Shuai; Yang, Ming Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105702 DOI |
| 7. | Enabling reliable navigation for lightweight VLMs via a Semantically-Gated Visual servoing framework Author: Wang, Pengxiang; Zhong, Haoze; Jie, Sheng; Jiang, Xian; Dong, Ligang Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105703 DOI |
| 8. | Dual-modal chain-of-thought reasoning for continuous vision-language navigation Author: Liu, Man; Wu, Danfeng; Xu, Yaru; Zhou, Fenfen; Zhang, Xueyan Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105699 DOI |
| 9. | An improved RRT*-Connect path planning algorithm for industrial scenarios Author: Zhang, Miao; Wang, Yiming; Gao, Junsheng; Li, Ziju; Han, Xiaoguang Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105693 DOI |
| 10. | A Tendon-Driven hybrid rigid-flexible manipulator with hierarchical active-passive configuration: Design, kinematics and experimental validation Author: Xu, Peng; Tan, Chenyu; Chang, Chaofan; Meng, Qiaoling; Yu, Hongliu Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 206, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105644 DOI |
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