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| 基本信息 | 登录收藏 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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期刊名字 | INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH INT J ROBOT RES （此期刊被最新的JCR期刊SCIE收录） LetPub评分 8.0
67人评分
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声誉 9.0 影响力 7.5 速度 6.8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊ISSN | 0278-3649 | 安装APP，查看期刊最新消息
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| E-ISSN | 1741-3176 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2025-2026最新IF （数据来源于网友提供） | 注册或登录后，查看IF | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 实时影响因子 | 截止2026年9月20日：6.115 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2025-2026自引率 | 5.2%点击查看自引率趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 五年IF （数据来源于网友提供） | 9.801数据由网友[mild_glitch]收集提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| h-index | 142 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CiteScore （ 2026年6月最新版） |
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| 期刊简介 |
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| 期刊官方网站 | http://ijr.sagepub.com/ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 期刊投稿网址 | https://us.sagepub.com/en-us/nam/journal/international-journal-robotics-research | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 该期刊中国学者近期发文 - New | Bridging language and action: A survey of language-conditioned robot manipulation Author: Yao, Xiangtong; Zhou, Hongkuan; Mees, Oier; Meng, Yuan; Xiao, Ted; Bisk, Yonatan; Oh, Jean; Johns, Edward; Shridhar, Mohit; Shah, Dhruv; Thomason, Jesse; Huang, Kai; Chai, Joyce; Bing, Zhenshan; Knoll, Alois Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261468360 Actuation-constrained control framework for optimal microswarm navigation with swarm stability guarantee Author: Chu, Xiangyu; Li, Yamei; Tang, Yunxi; Li, Yangmin; Yang, Lidong Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261462583 CLASP: General-purpose clothes manipulation with semantic keypoints Author: Deng, Yuhong; Tang, Chao; Yu, Cunjun; Li, Linfeng; Hsu, David Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261478649 3D kinematic modeling of a self-reconfigurable wheeled mobile robot for enhancing multimode motion capability Author: Ding, Liang; Qi, Huanan; Li, Xinyu; Li, Shu; Cheng, Qiannan; Yang, Huaiguang; Gao, Haibo; Terze, Zdravko; Deng, Zongquan Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261458409 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊语言要求 | 经LetPub语言功底雄厚的美籍native English speaker精心编辑的稿件，不仅能满足INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH的语言要求，还能让INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH编辑和审稿人得到更好的审稿体验，让稿件最大限度地被INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH编辑和审稿人充分理解和公正评估。LetPub的专业SCI论文编辑服务（包括SCI论文英语润色，同行资深专家修改润色，SCI论文专业翻译，SCI论文格式排版，专业学术制图等）帮助作者准备稿件，已助力全球15万+作者顺利发表论文。部分发表范例可查看：服务好评 论文致谢 。
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| 是否OA开放访问 | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 通讯方式 | SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND, EC1Y 1SP | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版商 | SAGE Publications Inc. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 涉及的研究方向 | 工程技术-机器人学 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版国家或地区 | ENGLAND | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版语言 | English | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版周期 | Monthly | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版年份 | 1982 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 年文章数 | 122点击查看年文章数趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold OA文章占比 | 26.63% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 研究类文章占比： 文章 ÷（文章 + 综述） | 100.00% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 期刊分区表预警名单 | 2026年03月发布的新锐学术版：不在预警名单中 2025年03月发布的2025版：不在预警名单中 2024年02月发布的2024版：不在预警名单中 2023年01月发布的2023版：不在预警名单中 2021年12月发布的2021版：不在预警名单中 2020年12月发布的2020版：不在预警名单中 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 期刊分区表 （ 2025年3月升级版） |
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| 期刊分区表 （ 2023年12月旧的升级版） |
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| SCI期刊收录coverage | Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月，原SCI撤销合并入SCIE，统称SCIE) Scopus (CiteScore) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PubMed Central (PMC)链接 | http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=0278-3649%5BISSN%5D | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 中国学者近期发表的论文 | |
| 1. | Bridging language and action: A survey of language-conditioned robot manipulation Author: Yao, Xiangtong; Zhou, Hongkuan; Mees, Oier; Meng, Yuan; Xiao, Ted; Bisk, Yonatan; Oh, Jean; Johns, Edward; Shridhar, Mohit; Shah, Dhruv; Thomason, Jesse; Huang, Kai; Chai, Joyce; Bing, Zhenshan; Knoll, Alois Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261468360 DOI |
| 2. | Actuation-constrained control framework for optimal microswarm navigation with swarm stability guarantee Author: Chu, Xiangyu; Li, Yamei; Tang, Yunxi; Li, Yangmin; Yang, Lidong Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261462583 DOI |
| 3. | CLASP: General-purpose clothes manipulation with semantic keypoints Author: Deng, Yuhong; Tang, Chao; Yu, Cunjun; Li, Linfeng; Hsu, David Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261478649 DOI |
| 4. | 3D kinematic modeling of a self-reconfigurable wheeled mobile robot for enhancing multimode motion capability Author: Ding, Liang; Qi, Huanan; Li, Xinyu; Li, Shu; Cheng, Qiannan; Yang, Huaiguang; Gao, Haibo; Terze, Zdravko; Deng, Zongquan Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261458409 DOI |
| 5. | BIM-Loc: BIM-integrated discrepancy-aware LiDAR-based indoor localization Author: Zhang, Yinqiang; Lu, Liang; Pan, Yipeng; Lei, Maolin; Xie, Yuhan; Xie, Zhanteng; Luo, Xiaowei; Pan, Jia Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261462593 DOI |
| 6. | Screw-based feature constraint model and degeneracy analysis for robotic state estimation: Theory and experiments Author: Wang, Jiancheng; Cai, Chenyuan; Wang, Yifei; Li, Yuxiang; Zhang, Shiwu; Chen, Haoyao Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261463720 DOI |
| 7. | A ground robot dataset for multi-sensor navigation in diverse environments Author: Li, Ban; Geng, Jianghui; Wang, Pai; Wu, Yuanxin; Cheng, Hui; Shi, Hang Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261444417 DOI |
| 8. | TPT-Bench: A large-scale, long-term and robot-egocentric dataset for benchmarking target person tracking Author: Ye, Hanjing; Zhan, Yu; Situ, Weixi; Chen, Guangcheng; Yu, Jingwen; Zhao, Ziqi; Cai, Kuanqi; Ajoudani, Arash; Zhang, Hong Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261447308 DOI |
| 9. | Particle importance analysis: A fast localization method under indeterminate magnetic sources Author: Xu, Ruoyu; Sun, Yichong; Wu, Yimou; Li, Yehui; Li, Zheng Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261455368 DOI |
| 10. | Real-time position and orientation estimation in dual self-propelled swimmers using artificial lateral line systems with intermittent swimming strategy Author: Liu, Ruosi; Zhai, Yufan; Huang, Qianming; Ding, Zhenyu; Ding, Yang; Xie, Guangming Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261442970 DOI |
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